Η Γη δεν στέκεται ακίνητη. Εκτελεί µια περιφορά γύρω από τον Ήλιο κάθε χρόνο, και µια περιστροφή γύρω από τον άξονά της κάθε 24 ώρες. Η κίνηση της Γης είναι τόσο βασική στην αντίληψή µας για τον κόσμο, που τη θεωρούµε σήµερα δεδοµένη. Τον 17ο αιώνα όµως, τέτοιες έννοιες ήταν επαναστατικές, αιρετικές..